21세이고 군대는 입대일 확정났고 입대전에 국외여행을 가게되었는데 24세미만은 신고안해도 된다는데 맞나요?

네, 아래 와 같이 24세 까지는 병무청의 국외여행허가 없이도 해외 출국 가능 합니다.