현대 사회에서는 산업용 로봇과 자동화 기술이 빠르게 발전하면서, 로봇 팔의 역할이 매우 중요해지고 있다. 특히 제조업, 의료, 우주 탐사 등 다양한 분야에서 로봇 팔이 인간의 작업을 보조하거나 대체하는 역할을 한다. 로봇 팔은 여러 개의 관절로 이루어져 있으며, 각 관절의 각도를 정밀하게 제어하여 원하는 위치로 팔을 움직일 수 있다. 이 과정에서 각 관절의 위치를 수학적으로 정확히 표현하는 것이 필수적인데, 그 핵심 도구가 바로 삼각함수이다. 사인(sin)과 코사인(cos) 함수는 각도와 길이 사이의 관계를 나타내어, 로봇 팔이 움직이는 궤적을 수학적으로 모델링하는 데 쓰인다. 따라서 본 탐구에서는 수학Ⅰ에서 배운 삼각함수의 개념을 바탕으로, 두 개의 관절로 구성된 로봇 팔의 움직임을 분석하고자 한다. 이를 통해 삼각함수가 공학 분야에서 어떻게 응용되는지 구체적으로 이해하고자 한다.
