네, 서로 비공개 계정이어도 인스타그램에서 메시지(다이렉트 메시지)를 보내거나 수신하는 것은 가능합니다. 그러나 전화(음성 또는 영상 통화)를 하려면 서로 팔로우하고 있어야 하며, 비공개 계정이라면 상대 계정이 팔로우 요청을 수락해야 통화가 가능합니다.