히라가나 or 가타카나 구분법 단어를 쓸 때 히라가나로 쓸 지 가타카나로 쓸 지는 어떻게

단어를 쓸 때 히라가나로 쓸 지 가타카나로 쓸 지는 어떻게 바로 구분하나요?ㅠㅠ 가타카나가 외국어/외래어일 때 쓰이는 것까지만 명확히 알겠고 나머지는 잘 구분을 못하겠어요.. 그냥 단어마다 다 외우는 건가요?

가타카나는 주로

외래어, 외국어