질문 글의 방법은 자동으로 연결이 되는 것인데요.
자동 연결이 안되면 폰 옆에서 에어팟 뚜껑을 열고, 에어팟 뒷면에 버튼을 길게 눌러 수동으로 연결하면 됩니다.
에어팟 페어링에 대한 애플공홈의 웹사이트 URL 남깁니다. 참고하세요.
https://support.apple.com/ko-kr/104989
iPhone을 사용하여 AirPods 설정하기.
support.apple.com