제 질문 내용이 혼합되어 있어 명확히 답변드리기 어렵습니다.
미국 비자와 ESTA 관련해서는, 아버님이 이미 비자가 유효하다면 방문이 가능하며, 공항 입국 시 입국 심사를 받게 됩니다. 만약 비자가 만료되었거나 ESTA 허가가 있다면, 입국 가능 여부는 입국 심사 시 결정됩니다.
미군 관련 내용은 별개입니다. 미군 병사, 부사관, 장교, 장군 등을 미국 내에 남기고 싶다면 해당 목적과 조건에 따라 별도의 절차와 허가가 필요하며 일반적으로 일반 방문자 비자, 취업 비자, 또는 특별 허가를 통해 진행됩니다. 구체적인 상황에 따라 다르기 때문에, 자세한 상담이 필요합니다.